Kambja kivikirik ehitati oletatavasti 15. sajandi lõpus. Enne seda on kirjalikult mainitud Kambja preestrit (1330), Kambja kihelkonda (1471) ja Moskva vägede rüüsteretke Tartumaale 1480/1481. aasta talvel. Võimalik, et just see andis põhjuse uue kivikiriku ehitamise alustamiseks. (Wikipedia)
Kirik on oma pika ajaloo vältel kolmel korral sõjapöörises tugevalt kannatada saanud (17., 18. ja 20. sajandil) ja alati uuesti üles ehitatud. 
Jumalateenistused toimuvad kirikus igal pühapäeval kell 11.